Chuanyu Yang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行の俊敏な移動を実現するスキル切替基準の発見
  歩行2025/2/1

  深層強化学習と最適化を組み合わせ、目標位置に応じて歩容（トロット・バウンド・ギャロップ）を自動的かつ自然に切り替える多スキル四足歩行ポリシーを学習し、実機でも転倒からの復帰を含めて実証した。

• Identifying Important Sensory Feedback for Learning Locomotion Skills
  2023/6/1
• Learning Quadruped Locomotion using Bio-Inspired Neural Networks with Intrinsic Rhythmicity
  2023/5/1
• A General Mobile Manipulator Automation Framework for Flexible Manufacturing in Hostile Industrial Environments
  2023/2/1
• Multi-expert learning of adaptive legged locomotion
  2020/12/1
• Learning natural locomotion behaviors for humanoid robots using human knowledge
  2020/5/1
• Learning Whole-body Motor Skills for Humanoids
  2020/2/1
• Reaching, Grasping and Re-grasping: Learning Multimode Grasping Skills
  2020/2/1
• Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses
  2020/2/1
• Emergence of Human-comparable Balancing Behaviors by Deep Reinforcement Learning
  2018/9/1
• Recurrent Deterministic Policy Gradient Method for Bipedal Locomotion on Rough Terrain Challenge
  2017/10/1