Rishabh Madan

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACTIC: 触覚と視覚に基づく接触中心制御による全身マニピュレーション
  マニピュレーション2026/7/1

  全身マニピュレーションのための、RGB-D、分散触覚、2D近接表現を組み合わせた接触中心のハイブリッド予測モデルと、接触ヤコビアンを用いたサンプリングベースMPCを提案する。

• PrioriTouch: 腕全体の物理的ヒューマンロボットインタラクションにおけるユーザの接触選好への適応
  物理的ヒューマンロボットインタラクション2025/9/1

  複数接触がある腕全体の物理的インタラクションで、ユーザごとの接触の好み（場所や力）に適応するため、学習ベースのランキングと階層型操作空間制御を組み合わせたフレームワークを提案し、介護タスクなどで安全性と快適性を向上させた。

• CushSense: 人とロボットの物理的インタラクションのための柔らかく伸縮自在で快適な触覚センシングスキン
  触覚2024/5/1

  伸縮性のある布と超弾性ポリマーを用いて、静電容量の変化から接触を検知する柔らかい触覚センサスキンを開発し、高い精度と耐久性、介護支援タスクでの安全性と快適性を示した。

• RABBIT: A Robot-Assisted Bed Bathing System with Multimodal Perception and Integrated Compliance
  2024/1/1
• SPARCS: Structuring Physically Assistive Robotics for Caregiving with Stakeholders-in-the-loop
  2022/10/1
• Real Robot Challenge 2021: Cartesian Position Control with Triangle Grasp and Trajectory Interpolation
  2022/3/1
• Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
  2021/9/1
• Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
  2021/5/1
• Multimodal Trajectory Prediction via Topological Invariance for Navigation at Uncontrolled Intersections
  2020/11/1