Rimvydas Rubavicius

University of Edinburgh

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチングVLAにおけるタスク依存計算配分のための分離型アーリーイグジット
  VLA2026/9/24

  フローマッチングVLAに軽量なExit Transformerを追加し、バックボーン・行動エキスパート・デノイジングの深さをタスクごとに調整可能にした。

• Assistax: 支援ロボティクス向けマルチエージェント・ハードウェア加速強化学習ベンチマーク
  マルチエージェント強化学習2025/7/1

  JAXとMuJoCo-MJX上でGPU加速された支援ロボティクスタスク群を提供し、人間役のヒューマノイドエージェントとロボットをマルチエージェント強化学習で共訓練できるベンチマークを構築した。

• 対話によるコード生成：自動運転車テスト用シナリオ生成のための対話システム設計事例
  VLA2024/10/1

  自動運転車のシミュレーションテスト用に、自然言語でシナリオを生成する対話システムを設計。対話が成功に重要で、成功率が4.5倍向上することを示した。

• SECURE: 未知の概念に対応する意味論的対話型ロボット学習
  対話型学習2024/9/1

  ロボットが知らない概念を含む指示（例：「グラニースミスをカゴに入れて」）に対し、対話と修正フィードバックを通じて概念を学習し、タスクを遂行する手法を提案。