Elliot Fosong
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチエージェント強化学習
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論文
- Assistax: 支援ロボティクス向けマルチエージェント・ハードウェア加速強化学習ベンチマークマルチエージェント強化学習2025/7/1
JAXとMuJoCo-MJX上でGPU加速された支援ロボティクスタスク群を提供し、人間役のヒューマノイドエージェントとロボットをマルチエージェント強化学習で共訓練できるベンチマークを構築した。
- Interpretable Goal Recognition in the Presence of Occluded Factors for Autonomous Vehicles2021/8/1