Alex Lascarides

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的制約下での未知部品を用いた新規構造の組み立て学習
  組み立て学習2026/8/13

  訓練時には存在しなかった意味的制約（どの部品タイプや特徴が有効な構造を作るか）を、対話とデモンストレーションから学習し、新しい構造を組み立てるニューロシンボリックアーキテクチャを提案した。

• 対話によるコード生成：自動運転車テスト用シナリオ生成のための対話システム設計事例
  VLA2024/10/1

  自動運転車のシミュレーションテスト用に、自然言語でシナリオを生成する対話システムを設計。対話が成功に重要で、成功率が4.5倍向上することを示した。

• SECURE: 未知の概念に対応する意味論的対話型ロボット学習
  対話型学習2024/9/1

  ロボットが知らない概念を含む指示（例：「グラニースミスをカゴに入れて」）に対し、対話と修正フィードバックを通じて概念を学習し、タスクを遂行する手法を提案。

• Dialogue-based generation of self-driving simulation scenarios using Large Language Models
  2023/10/1
• Dynamic Planning with a LLM
  2023/8/1
• Disentangled Relational Representations for Explaining and Learning from Demonstration
  2019/7/1
• Interpretable Latent Spaces for Learning from Demonstration
  2018/7/1