Ribin Balachandran

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有制御のための受動的可変インピーダンス
  共有制御2026/4/1

  共有制御で用いるインピーダンス制御の可変剛性と複数目標の重み付け仲裁を統一的枠組みで扱い、受動性違反を特定して受動化する手法を提案・検証した。

• SPIRIT: 深層学習の不確実性下での堅牢なロボット操作のための知覚共有自律
  共有自律/遠隔操作2026/3/1

  深層学習による知覚の不確実性に応じて自律度を調整する「知覚共有自律」を提案し、不確実な時は遠隔操作に切り替えることで、信頼性の高い操作を実現した。

• Virtual Reality via Object Pose Estimation and Active Learning: Realizing Telepresence Robots with Aerial Manipulation Capabilities
  2022/10/1
• Visual-Inertial Telepresence for Aerial Manipulation
  2020/3/1
• Smoother Position-Drift Compensation for Time Domain Passivity Approach based Teleoperation
  2020/2/1
• Passive Compliance Control of Aerial Manipulators
  2018/8/1