Ray Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SwapBot：交換式エンドエフェクタと触覚センシングによる道具中心のロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/29

  家庭用道具を低コストアダプタでロボットのエンドエフェクタに変換し、触覚センサ付きで自律交換と模倣学習による道具使用タスクを実現した研究。