Yuchen Yang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のためのセマンティックマップを用いた単眼自己位置推定
  自己位置推定2024/6/1

  低レベルのテクスチャ特徴の代わりに安定したセマンティック特徴を用いて軽量な視覚的自己位置推定を行い、KAIST Urbanデータセットなどで有効性を実証した論文。

• CLIPUNetr: Assisting Human-robot Interface for Uncalibrated Visual Servoing Control with CLIP-driven Referring Expression Segmentation
  2023/9/1
• A Real-Time Fusion Framework for Long-term Visual Localization
  2022/10/1
• Pose Refinement with Joint Optimization of Visual Points and Lines
  2021/10/1
• Retrieval and Localization with Observation Constraints
  2021/8/1