Ruihan Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種触覚トランスフォーマー
  触覚2026/6/1

  異なる触覚センサー間で共有可能な表現を学習するフレームワークを提案し、多様な触覚データからの操作ポリシー学習を可能にした。

• Investigating Vision Foundational Models for Tactile Representation Learning
  2023/5/1