Yiyue Luo

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚グローブの姿勢起因アーティファクトを軽減する姿勢認識モデリング
  触覚2026/7/1

  触覚グローブの柔軟センサが手の姿勢変化によって生じる誤検出を、姿勢情報を利用したアルゴリズムで補正し、最小検出力を低減する手法を提案した。

• 受動駆動型自己折り畳みロボットの3Dプリンティングと機能モジュール統合
  自己折り畳みロボット/3Dプリンティング2026/5/1

  平らな3Dプリント導電性PLAシートに弾性バンドを通して自己折り畳みさせる手法を提案し、電子部品や磁石を配置した状態から立体構造を形成。折り角度を予測するモデルを導出し、キューブやグリッパー、腱駆動指などの応用を実証した。

• 柔軟センサアレイとケージベース3Dガウスモデリングによるソフトロボットのゼロショット変形再構成
  ソフトロボティクス/変形推定2026/3/1

  ソフトロボットの変形を、視覚情報なしに触覚センサのみでゼロショット推定するフレームワークを提案。柔軟な圧電抵抗センサアレイとケージベースの3Dガウス変形モデルを組み合わせ、未見のロボットの曲げやねじれ変形を高精度に再構成する。

• OpenTouch: 実世界インタラクションに全手触覚をもたらす
  触覚2025/12/1

  一人称視点の動画と全手の触覚・姿勢を同期した初の実世界データセットを構築し、触覚が把持理解やクロスモーダル alignment に有効であることを示した。

• LocoTouch：触覚センシングによる動的四足歩行運搬の学習
  触覚2025/5/1

  四足ロボットの背中全体を覆う高密度触覚センサと高忠実度シミュレーションを組み合わせ、固定されていない円筒物体を長距離運搬する触覚対応歩容ポリシーを学習させ、実機へゼロショット転移した。

• 3D-ViTac：視触覚センシングによる繊細なマニピュレーションの学習
  マニピュレーション2024/10/1

  低コストで柔軟な高密度触覚センサと視覚情報を統合した3D表現を用い、拡散ポリシーによる模倣学習で両手巧みな操作を実現するシステムを提案。

• Enable Natural Tactile Interaction for Robot Dog based on Large-format Distributed Flexible Pressure Sensors
  2023/3/1
• An Integrated Design Pipeline for Tactile Sensing Robotic Manipulators
  2022/4/1
• Dynamic Modeling of Hand-Object Interactions via Tactile Sensing
  2021/9/1