Emma Romig

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言葉は長く語る：言語によるロボットポリシー合成のガイド
  VLA2026/7/1

  この論文では、ロボットのポリシー獲得を対話的なプログラム合成タスクとして扱うフレームワーク「ARCHITECT」を提案し、人間の自然言語による修正をコードに反映し、再利用可能なスキルライブラリを構築することで、長期的なタスクでの性能向上と人間の介入削減を実現しています。

• VAMOS：能力に応じて調整可能な階層型視覚-言語-行動モデルによる誘導可能なナビゲーション
  ナビゲーション2025/10/1

  意味的計画と身体性の接地を分離した階層型VLAを提案し、車輪・脚型ロボット間のクロス身体性ナビゲーションと自然言語による誘導を実現した。

• Wheeled Lab：低コスト・オープンソース車輪型ロボティクスのためのモダンなSim2Real
  sim2real2025/2/1

  オープンソースの車輪型ロボットとIsaac Labを統合したエコシステムを構築し、ドリフト制御・起伏走行・視覚ナビゲーションのゼロショット方策を実現した。