Ajad Chhatkuli

INSAIT

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• φ-RIE: フォトリアリスティック再構成からインタラクティブ環境へ
  sim2real2026/9/22

  3Dガウススプラッティングで再構成したシーンから、選択した物体をシミュレータで動かせるアセットに変換し、背景も補完してインタラクティブ環境を構築するパイプラインを提案。

• iARCS: 反復エージェント強化学習による制御可能な3Dシーン生成
  3Dシーン生成/強化学習2026/8/6

  事前学習済みの3Dシーン生成器を自然言語のタスク要件に適応させる反復エージェント強化学習フレームワークを提案。物理的妥当性とレイアウト品質を向上させつつ、タスク固有の制約（歩行可能性、到達可能性、クリアランス）を満たすシーンを生成する。

• Residual Learning for Image Point Descriptors
  2023/12/1
• ZippyPoint: Fast Interest Point Detection, Description, and Matching through Mixed Precision Discretization
  2022/3/1
• Automatic Tool Landmark Detection for Stereo Vision in Robot-Assisted Retinal Surgery
  2017/9/1