Ran Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAMEn: 接触リッチなタスクにおけるクローズドループデータ収集のための触覚対応操作エンジン
  データ収集/触覚/操作2026/4/1

  手持ち型デモ収集システムで、異なるグリッパーに適応可能なウェアラブルインターフェースと、高精度モードとポータブルモードを組み合わせたデータ収集パイプラインを提案し、触覚情報を含むリカバリデータを統合してポリシーを改善する。

• FreeTacMan: 接触の多いマニピュレーションのためのロボット不要な視触覚データ収集システム
  触覚2025/6/1

  人間の指に装着できる視触覚センサ付きグリッパと光学トラッキングで、ロボットなしに接触の多い操作の実演データを収集するシステムを提案し、大規模データセットを公開した。