Junxi Zhou
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データ収集/触覚/操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TAMEn: 接触リッチなタスクにおけるクローズドループデータ収集のための触覚対応操作エンジンデータ収集/触覚/操作2026/4/1
手持ち型デモ収集システムで、異なるグリッパーに適応可能なウェアラブルインターフェースと、高精度モードとポータブルモードを組み合わせたデータ収集パイプラインを提案し、触覚情報を含むリカバリデータを統合してポリシーを改善する。