Ran Choi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Neverwhere ビジュアルパルクールベンチマークスイート
  sim2real2026/9/14

  3Dガウススプラッティングで再構成した60以上の都市シーンからなる、視覚移動制御の閉ループ評価環境を構築し、多様なデータの必要性を示した。

• 異種マルチモーダルLLMエージェントによる物体SLAMの意味強化
  物体SLAM2024/11/1

  複数のマルチモーダルLLMエージェントを統合し、非同期処理と意味・マハラノビス距離を組み合わせたデータ関連付けで物体SLAMの意味マッピング精度を向上させるフレームワークを提案。

• 生成画像から学ぶ視覚的パルクール
  sim2real2024/11/1

  生成モデルでロボット視点の多様な画像列を合成し、シミュレーションで訓練した四足ロボットが実世界のRGBカメラのみでゼロショットにパルクールを実行できるようにした。