Yajvan Ravan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Neverwhere ビジュアルパルクールベンチマークスイート
  sim2real2026/9/14

  3Dガウススプラッティングで再構成した60以上の都市シーンからなる、視覚移動制御の閉ループ評価環境を構築し、多様なデータの必要性を示した。

• Lucid-XR: ロボット操作のための拡張現実データエンジン
  データ生成/操作2026/5/1

  XRヘッドセット上で動作する物理シミュレーションとビデオ生成を組み合わせ、多様な合成データを生成してロボットの視覚ポリシーを訓練し、実環境へのゼロショット転移を実現する。

• 生成画像から学ぶ視覚的パルクール
  sim2real2024/11/1

  生成モデルでロボット視点の多様な画像列を合成し、シミュレーションで訓練した四足ロボットが実世界のRGBカメラのみでゼロショットにパルクールを実行できるようにした。

• 計画と拡散を組み合わせた未知ダイナミクス下での移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2024/10/1

  未知のダイナミクスを持つ物体の長期的な移動操作に対し、障害物を考慮した経路計画と短期的な相対運動の拡散ポリシーを階層的に組み合わせる手法を提案し、椅子を押し引きするSpotロボットで有効性を示した。