Haoran Chang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PGDG: Physically Grounded Data Generation for Robust Bimanual Policy Learning from a Single Demonstration
  2026/5/1
• GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation
  2025/10/1