Rahel Rickenbach

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DEMONSTRATE: マルチタスク実演学習によるゼロショット言語からロボット制御へ
  VLA2025/7/1

  言語指示とロボット実演をマルチタスク学習で結びつけ、LLMのプロンプト設計に頼らずにゼロショットで制御を生成する手法を提案。

• ZipMPC：模倣学習による圧縮された文脈依存型MPCコスト
  モデル予測制御2025/7/1

  長期的なMPCの振る舞いを模倣し、短い予測ホライズンでも高性能を発揮する文脈依存型コスト関数を学習する手法を提案。自動運転レースで有効性を実証。

• Chronos and CRS: Design of a miniature car-like robot and a software framework for single and multi-agent robotics and control
  2022/9/1