Carmen Amo Alonso

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚-言語-行動モデルにおける特徴の観測と制御
  VLA/解釈可能性2026/3/1

  VLAモデルの内部表現を線形分類器で観測し、最適制御に基づく軽量な介入で出力を望む方向に操る手法を提案。微調整なしでロボットの行動をリアルタイムに調整できることを示した。

• DEMONSTRATE: マルチタスク実演学習によるゼロショット言語からロボット制御へ
  VLA2025/7/1

  言語指示とロボット実演をマルチタスク学習で結びつけ、LLMのプロンプト設計に頼らずにゼロショットで制御を生成する手法を提案。

• NARRATE: ロボティクスにおける最適制御のための汎用言語アーキテクチャ
  VLA2024/3/1

  大規模言語モデルに制約や目的関数を数式として生成させ、モデル予測制御と組み合わせることで、自然言語による柔軟かつ安全なロボット制御を実現した研究。