Bruce Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間変動ダイナミクス下での制御のためのモデルベース強化学習
  強化学習2026/4/1

  システムダイナミクスが時間とともに変化する環境で、古いデータの影響を制限する適応バッファ機構を持つ楽観的モデルベース強化学習アルゴリズムを提案し、非定常な連続制御ベンチマークでの性能向上を示した。

• DEMONSTRATE: マルチタスク実演学習によるゼロショット言語からロボット制御へ
  VLA2025/7/1

  言語指示とロボット実演をマルチタスク学習で結びつけ、LLMのプロンプト設計に頼らずにゼロショットで制御を生成する手法を提案。

• How Are Learned Perception-Based Controllers Impacted by the Limits of Robust Control?
  2021/4/1