Kevin Alcedo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協力競技による転移可能性の促進
  群制御2026/3/1

  異種ロボットシステム間でのモジュール再利用を促す協力競技フレームワークを提案し、euROBIN競技会での実装と結果を報告した論文。

• 潜在的他者視点取得：影響拡張ローカルモデルにおけるシュレーディンガー橋
  VLA2026/2/1

  他者の隠れた心的状態を推論するため、ニューロシンボリックな世界モデルとシュレーディンガー橋による視点変換を組み合わせ、社会的ナビゲーションタスクでモデルベース強化学習を行う手法を提案。

• 視点シフト型ニューロシンボリック世界モデル：社会的配慮を備えたロボットナビゲーションの枠組み
  ナビゲーション2025/3/1

  他者の信念を追跡するために視点シフト演算子を導入し、ニューロシンボリックなモデルベース強化学習で社会的ナビゲーションを実現する手法を提案した。