Anthony Favier

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の信念と意思決定を先読みする認識論的人間考慮型タスクプランナ
  タスクプランニング2024/9/1

  人間とロボットが実行経験を共有しない状況でも、人間の信念を推定し先読みすることで、適切なコミュニケーションタイミングを選べるタスクプランナを提案した。

• Watch out! There may be a Human. Addressing Invisible Humans in Social Navigation
  2022/11/1
• Robust Planning for Human-Robot Joint Tasks with Explicit Reasoning on Human Mental State
  2022/10/1
• Human-Aware Navigation Planner for Diverse Human-Robot Contexts
  2021/6/1