Quantao Yang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TEMPO: 視覚-言語-行動モデルのための意味・行動分離型RLポストトレーニング
  VLA/RLポストトレーニング2026/8/7

  VLAモデルのRLポストトレーニングにおいて、視覚言語バックボーンを凍結し、意味投影層と行動エキスパートを異なる頻度で更新する二段階学習を提案。CALVINベンチマークと実機タスクで既存手法を上回る性能を達成した。

• TEMPO: Semantic-Action Decoupled RL Post-Training for Vision-Language-Action Models
  2026/8/1
• FUS3DMaps: Scalable and Accurate Open-Vocabulary Semantic Mapping by 3D Fusion of Voxel- and Instance-Level Layers
  2026/5/1
• Learning to Localize Reference Trajectories in Image-Space for Visual Navigation
  2026/2/1
• DIV-Nav: Open-Vocabulary Spatial Relationships for Multi-Object Navigation
  2025/10/1
• ViSA-Flow: Accelerating Robot Skill Learning via Large-Scale Video Semantic Action Flow
  2025/5/1
• Diffusion Trajectory-guided Policy for Long-horizon Robot Manipulation
  2025/2/1
• S$^2$-Diffusion: Generalizing from Instance-level to Category-level Skills in Robot Manipulation
  2025/2/1
• One Map to Find Them All: Real-time Open-Vocabulary Mapping for Zero-shot Multi-Object Navigation
  2024/9/1
• PRIME: Scaffolding Manipulation Tasks with Behavior Primitives for Data-Efficient Imitation Learning
  2024/3/1
• Transferring Knowledge for Reinforcement Learning in Contact-Rich Manipulation
  2022/10/1