Chaoyi Chen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標選択から掘削まで：連続自律掘削のための学習ベースフレームワーク
  自律掘削2026/9/24

  LiDAR地形認識による目標選択と強化学習・模倣学習を組み合わせ、連続的な自律掘削を実現するフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。

• 混在交通流におけるコネクテッド・自動運転車のためのマルチソース・ヒューマン・イン・ザ・ループ・デジタルツイン・テストベッド
  テストベッド/シミュレーション2026/3/1

  実車・仮想車両と人間ドライバーを統合した、混在交通環境でのCAVテストベッドを提案し、プラトゥーニング実験でその有効性を示した。

• 最適化可能から対話可能へ：車両・インフラ協調システムの混合デジタルツイン試験
  デジタルツイン/試験2026/3/1

  車両・インフラ協調システムの試験に、人間が直接介入できるL5レベルの対話可能なデジタルツインを導入し、高品質なコーナーケースを生成するフレームワークを提案した。

• 知能コネクテッド車のための予測的リスク解析と安全軌道計画
  自動運転/軌道計画2025/6/1

  周囲物体の将来軌道を予測し、時空間離散化した予測的リスク解析に基づいて安全な走行軌道を生成する枠組みを提案し、シミュレーションと実車実験で有効性とリアルタイム性を確認した。

• Mixed Cloud Control Testbed: Validating Vehicle-Road-Cloud Integration via Mixed Digital Twin
  2022/12/1
• Conflict-free Cooperation Method for Connected and Automated Vehicles at Unsignalized Intersections: Graph-based Modeling and Optimality Analysis
  2021/7/1
• Formation Control with Lane Preference for Connected and Automated Vehicles in Multi-lane Scenarios
  2021/6/1