Finn Lukas Busch

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FUS3DMaps: ボクセル層とインスタンス層の3D融合によるスケーラブルで高精度なオープンボキャブラリ意味マッピング
  意味マッピング2026/5/1

  共有ボクセルマップ内で密な層とインスタンス層の両方を維持し、層間の意味融合を行うことで、大規模シーンでも正確なオープンボキャブラリ意味マッピングを実現する手法を提案した。

• 画像空間での参照軌道位置推定による視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2026/2/1

  参照RGB軌道をロボットの現在の視界に位置合わせすることで、カメラキャリブレーションやロボット固有の学習なしに、機体に依存しない画像空間ガイダンスを提供する視覚ナビゲーションモデルLoTISを提案。

• DIV-Nav: 空間関係を考慮したオープンボキャブラリなマルチオブジェクトナビゲーション
  ナビゲーション2025/10/1

  自然言語の空間関係指示を分解・統合・検証するリアルタイムナビゲーションシステムを提案し、MultiONベンチマークと実機Spotで有効性を示した。

• 1枚の地図で全部見つける：ゼロショット多物体ナビゲーションのためのリアルタイムオープンボキャブラリマッピング
  ナビゲーション2024/9/1

  ロボットが過去の探索で得た情報を再利用できるオープンボキャブラリ特徴マップを構築し、確率的意味更新で誤りを抑えつつ複数物体を効率的に探索する手法を提案。実機でもリアルタイム動作し、単一・複数物体ナビゲーションで既存手法を上回る。

• A Gaussian Process Model for Opponent Prediction in Autonomous Racing
  2022/4/1