Jesús Gerardo Ortega Peimbert

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FUS3DMaps: Scalable and Accurate Open-Vocabulary Semantic Mapping by 3D Fusion of Voxel- and Instance-Level Layers
  2026/5/1
• Learning to Localize Reference Trajectories in Image-Space for Visual Navigation
  2026/2/1