Quanhao Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SegDiff: セグメント化軌道拡散による一貫性と適応性を備えたロボット操作
  マニピュレーション2026/7/1

  模倣学習において、連続予測とキーポーズ予測の利点を統合し、キーポーズ間の軌道を拡散モデルで予測する閉ループ視覚運動ポリシーを提案。動的環境への適応性と制御安定性を向上させた。

• Robust Collaborative 3D Object Detection in Presence of Pose Errors
  2022/11/1