Mehrdad Dianati

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 流体力学に着想を得た自動運転車向け汎用モーションプランニング
  自動運転/モーションプランニング2024/6/1

  流体力学の格子ボルツマン法を用いて時空間ベクトル場を生成し、非ホロノミック制約を考慮した自動運転の汎用モーションプランナーを提案した論文。

• 自動運転システムのためのハイブリッド動作計画手法に関するサーベイ
  自動運転/動作計画2024/6/1

  自動運転の動作計画において、学習ベースと解析ベースなど異なる手法を組み合わせたハイブリッド手法を分類・比較したサーベイ論文。

• 自動運転システムにおける3D物体検出の実行時モニタリング：初期層のニューラル活性化パターンを用いて
  自動運転/3D物体検出2024/4/1

  3D物体検出器のバックボーン各層の活性化パターンを比較し、初期層のパターンがエラー検出性能を高めることを示すとともに、複数層を組み合わせたリアルタイム内省手法を提案した。

• リアルなLiDAR点群生成のためのTransformer活用
  点群生成2024/4/1

  自己回帰TransformerとVQ-VAEを組み合わせ、潜在空間でレンジ画像を反復サンプリングすることで、LiDARのレイ欠落ノイズを現実的に再現する生成モデルLidarGRITを提案した。

• オプティカルフローに基づく自動運転車向け移動物体の検出と追跡
  自動運転/物体追跡2024/3/1

  自動運転車の知覚システム向けに、オプティカルフローを利用して移動物体を検出・追跡する手法を提案し、従来のICP法より高精度・高速であることを示した。

• Data-driven Camera and Lidar Simulation Models for Autonomous Driving: A Review from Generative Models to Volume Renderers
  2024/2/1
• A Unified Generative Framework for Realistic Lidar Simulation in Autonomous Driving Systems
  2023/12/1
• Trajectory Prediction with Observations of Variable-Length for Motion Planning in Highway Merging scenarios
  2023/6/1
• Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving
  2023/4/1
• Multimodal Manoeuvre and Trajectory Prediction for Automated Driving on Highways Using Transformer Networks
  2023/3/1
• Robust Collaborative 3D Object Detection in Presence of Pose Errors
  2022/11/1
• Prediction Based Decision Making for Autonomous Highway Driving
  2022/9/1
• Fast and Robust Registration of Partially Overlapping Point Clouds
  2021/12/1
• Cooperative Perception for 3D Object Detection in Driving Scenarios using Infrastructure Sensors
  2019/12/1
• Deep Learning-based Vehicle Behaviour Prediction For Autonomous Driving Applications: A Review
  2019/12/1