Wenjun Cao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SegDiff: セグメント化軌道拡散による一貫性と適応性を備えたロボット操作
  マニピュレーション2026/7/1

  模倣学習において、連続予測とキーポーズ予測の利点を統合し、キーポーズ間の軌道を拡散モデルで予測する閉ループ視覚運動ポリシーを提案。動的環境への適応性と制御安定性を向上させた。

• 動的行動補間：専門家ガイダンスで強化学習を加速する汎用アプローチ
  強化学習2025/4/26

  専門家と強化学習の行動を時間変化する重みで補間するだけで、Actor-Criticアルゴリズムのサンプル効率を大幅に改善する手法を提案。