Qiyao Zhang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
全身マニピュレーション空中マニピュレーションVLA/追跡VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WholeBodyWAM：スケーラブルな動作事前分布を用いた全身ワールドアクションモデルの学習全身マニピュレーション2026/9/16
人間やヒューマノイドの大規模動作データを事前学習に活用し、全身動作を予測するMotion Expertを組み込んだワールドアクションモデルを提案。実機ヒューマノイドの全身マニピュレーション性能を向上させた。
- AIR-VLA+: 非対称MoEを備えたカスケード二重アクションデコーダによる空中ロボットの移動と操作の分離空中マニピュレーション2026/6/1
空中マニピュレーションのためのフローマッチング行動生成アーキテクチャを提案し、カスケード型の操作・移動デコーダと非対称MoEにより、UAVの移動とアーム操作の表現結合問題を解決した。
- UAV-Track VLA: 視覚・言語・行動モデルによるドローン搭載型空中追跡VLA/追跡2026/4/1
ドローンによる空中追跡のための視覚・言語・行動(VLA)モデルを提案し、時間圧縮ネットと並列デュアルブランチデコーダを導入して性能と効率を向上させた。
- AIR-VLA: 空中マニピュレーションのための視覚-言語-行動システムVLA2026/1/1
空中マニピュレーションに特化した初のVLAベンチマークを構築し、物理シミュレーション環境と3000件の遠隔操作デモデータセットを公開して、既存VLAモデルの性能と限界を評価した。
- UAVとLLMの融合：エージェント型低空モビリティへの展望VLA2025/1/1
UAVと大規模言語モデル（LLM）の統合に関する研究動向を整理し、マルチモーダルデータや応用タスクを分類するとともに、自律的な知能を持つエージェント型UAVへのロードマップを提案したサーベイ論文。