Chengxiang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVと身体性知能の融合：物理デジタルAIエージェントによる人間意図と飛行力学の橋渡し
  VLA2026/9/16

  UAVの身体性知能（UAV EI）を5つの能力次元と5つのアーキテクチャ層からなる枠組みで整理し、基盤モデルや世界モデル、AIエージェントによる最近の進展を体系的にレビューしたサーベイ論文。

• UAV-Track VLA: 視覚・言語・行動モデルによるドローン搭載型空中追跡
  VLA/追跡2026/4/1

  ドローンによる空中追跡のための視覚・言語・行動(VLA)モデルを提案し、時間圧縮ネットと並列デュアルブランチデコーダを導入して性能と効率を向上させた。

• AIR-VLA: 空中マニピュレーションのための視覚-言語-行動システム
  VLA2026/1/1

  空中マニピュレーションに特化した初のVLAベンチマークを構築し、物理シミュレーション環境と3000件の遠隔操作デモデータセットを公開して、既存VLAモデルの性能と限界を評価した。