Bin Tian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIR-VLA+: 非対称MoEを備えたカスケード二重アクションデコーダによる空中ロボットの移動と操作の分離
  空中マニピュレーション2026/6/1

  空中マニピュレーションのためのフローマッチング行動生成アーキテクチャを提案し、カスケード型の操作・移動デコーダと非対称MoEにより、UAVの移動とアーム操作の表現結合問題を解決した。

• AIR-VLA: 空中マニピュレーションのための視覚-言語-行動システム
  VLA2026/1/1

  空中マニピュレーションに特化した初のVLAベンチマークを構築し、物理シミュレーション環境と3000件の遠隔操作デモデータセットを公開して、既存VLAモデルの性能と限界を評価した。

• InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
  2022/9/1