Qiwei Meng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した深度復元による素材非依存の物体操作
  深度復元2026/11/1

  透明・反射・半透明素材で壊れるRGB-D深度を、不確実性マップと共に反復的に復元し、6D姿勢推定や把持生成の下流性能を向上させるフレームワークを提案。

• ロボット犬によるゴミのセグメンテーションと属性分析
  ロボット犬/視覚知覚2024/4/1

  四足歩行ロボット犬に視覚知覚システムを搭載し、屋内・屋外環境でゴミを探索・セグメンテーション・属性分析して回収を支援する手法GSA2Segを提案し、評価用データセットGSA2Dも公開した。