Jianfeng Liao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット犬によるゴミのセグメンテーションと属性分析
  ロボット犬/視覚知覚2024/4/1

  四足歩行ロボット犬に視覚知覚システムを搭載し、屋内・屋外環境でゴミを探索・セグメンテーション・属性分析して回収を支援する手法GSA2Segを提案し、評価用データセットGSA2Dも公開した。