Qiuchi Xiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NDPP-Grasp: 非微分可能な物理的妥当性制約に基づくタスク指向の器用な把持生成
  マニピュレーション2026/6/1

  タスク指向の器用な把持生成において、物理的妥当性の制約を拡散モデルのノイズ除去過程に直接組み込む新しいフレームワークを提案し、物理的制約が非微分可能な場合でも効果的に機能することを示した。

• GNSS情報を統合したLiDAR慣性オドメトリによる車両位置推定の高精度化
  位置推定2025/3/1

  LiDARオドメトリにGNSSのグローバル情報を統合し、オフライン点群地図を事前知識として用いることで、高速移動時やドリフト蓄積時でも高精度かつロバストな車両位置推定を実現するフレームワークを提案した。