Qiuchi Xiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NDPP-Grasp: Non-Differentiable Physical Plausibility Constraint-Guided Task-Oriented Dexterous Grasp Generation
  2026/6/1
• Incorporating GNSS Information with LIDAR-Inertial Odometry for Accurate Land-Vehicle Localization
  2025/3/1