Qinyuan Ren

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAPOM: 混雑環境における長尺物体操作のためのタスク空間トポロジー誘導運動計画
  マニピュレーション2025/11/1

  タスク空間のトポロジー解析で重要な経路とキーフレームを特定し、狭い隙間での長尺物体操作を効率的に計画する手法を提案した。

• 効率的な融合とタスク誘導埋め込みによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2024/7/1

  EfficientViTとクロスアテンション、デコーダのみのTransformerを組み合わせ、タスク誘導の埋め込みでセンサー融合とリスク予測を行う軽量な自動運転モデルEfficientFuserを提案。CARLAで最先端軽量手法より37.6%のパラメータと8.7%の計算量で運転スコアは0.4%低いのみ。

• 拡張UDEによる移動マニピュレータの動的運動・力制御
  マニピュレーション2024/4/1

  移動マニピュレータの動的結合を考慮したモデルと拡張不確かさ・外乱推定器（UDE）を提案し、壁清掃タスクで運動・力追従性能を向上させた。

• TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-Aquatic Quadrotor with Tiltable Propulsion Units
  2023/1/1
• Control of Pneumatic Artificial Muscles with SNN-based Cerebellar-like Model
  2021/9/1