Biao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動クローニングとPPOによる経路追従と静的障害物回避の経路計画
  経路計画2024/9/1

  自動運転の経路計画において、行動クローニングで経路追従を、PPOで静的障害物の回避を学習し、横方向オフセットを出力して参照経路を修正する手法を提案した。

• TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-Aquatic Quadrotor with Tiltable Propulsion Units
  2023/1/1