Yipin Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的な融合とタスク誘導埋め込みによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2024/7/1

  EfficientViTとクロスアテンション、デコーダのみのTransformerを組み合わせ、タスク誘導の埋め込みでセンサー融合とリスク予測を行う軽量な自動運転モデルEfficientFuserを提案。CARLAで最先端軽量手法より37.6%のパラメータと8.7%の計算量で運転スコアは0.4%低いのみ。

• Control of Pneumatic Artificial Muscles with SNN-based Cerebellar-like Model
  2021/9/1