Dongyue Huang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QMSR: クエリ条件付きマスク単位エキスパートルーティングによる頑健なオープンボキャブラリ水中物体検索
  オープンボキャブラリ検索/水中画像2026/9/16

  水中画像検索において、クエリと候補のペアごとに最適な画像強調エキスパートと融合強度を適応的に選ぶルーティング手法を提案し、固定の強調処理より高精度を実現した。

• SCOPE: 骨格グラフに基づく計算効率の高い自律UAV探索フレームワーク
  UAV探索2026/2/1

  未知環境でのUAV探索において、リアルタイム骨格グラフと階層的計画により計算コストを平均86.9%削減しつつ高性能を実現するフレームワークを提案。

• 障害物環境におけるクアッドロータの最適平滑被覆軌道計画
  軌道計画2025/10/1

  遺伝的アルゴリズムで訪問点順序を決め、その後非線形最小二乗法で滑らかさ・時間・障害物回避を考慮した被覆軌道を生成する2段階手法を提案した。

• COMPASS: 能動的センシング戦略による狭所マニピュレーション計画
  マニピュレーション2025/9/1

  狭く混雑した環境でのマニピュレーションのため、近接場スキャンで局所衝突マップを作り、情報量と操作しやすさを両立する視点を選び、障害物制約を守る操作姿勢を生成する多段階探索・操作フレームワークを提案した。

• Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle
  2023/12/1
• Fast Event-based Double Integral for Real-time Robotics
  2023/5/1
• TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-Aquatic Quadrotor with Tiltable Propulsion Units
  2023/1/1