Mingxuan Zhang

Shanghai AI Laboratory

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グローバル状態に依存しない空中-地上協調のためのロバスト能動知覚制御
  空中-地上協調/能動知覚2026/9/22

  単軸ジンバルでカメラ光軸を機体姿勢から分離し、TCNによるUGV運動予測とMPCを組み合わせることで、グローバル自己位置推定なしにUAVが移動するUGVを継続的に追従できる能動知覚フレームワークを提案した。

• 見えざる脅威：拡散モデルによる視覚言語行動モデルへの無制限ロボット攻撃
  VLA/敵対的攻撃2026/8/1

  拡散モデルを用いて視覚的に自然な敵対的パッチを生成し、VLAモデルのロボット制御を攻撃する手法を提案。ホワイトボックスとブラックボックスの両設定で有効で、シミュレーションと実世界で既存手法を上回る性能を示した。

• FLAP: 事前地図なし3DナビゲーションのためのFOV制約付き能動知覚計画
  ナビゲーション2026/6/1

  未知の3D環境でUAVを安全かつ効率的に飛行させるため、センサの視野(FOV)制約を軌道最適化に直接組み込んだ能動知覚計画フレームワークを提案する。