Qing Zhao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MaskVLA: 視覚マスキングによるVision-Language-Actionモデルの軌道過学習の抑制
  VLA2026/9/20

  VLAモデルの微調整時にメインカメラの視覚情報をランダムに一部マスクすることで、手首カメラ情報の活用を促し、軌道過学習を防いで汎化性能とタスク成功率を向上させる手法を提案。

• 吊り下げ点が重心からずれたスリング積載UAVのモデリングと制御
  飛行制御2026/1/1

  吊り下げ点を基準にUAVのモデルを再構築し、吊り荷の揺れと機体姿勢を分離して制御するカスケード制御を提案、安定性を証明し実験で検証した。

• CLEA: 動的環境におけるタスク実行を強化する閉ループ型身体性エージェント
  VLA2025/3/1

  4つのオープンソースLLMを機能分離して組み合わせ、環境記憶に基づく対話型タスク計画とマルチモーダル実行批評による階層的再計画を備えた閉ループ身体性エージェントを提案し、実環境で成功率と完了率を大幅に改善した。

• Topology Recoverability Prediction for Ad-Hoc Robot Networks: A Data-Driven Fault-Tolerant Approach
  2023/10/1
• Learning Optimal Topology for Ad-hoc Robot Networks
  2022/1/1
• DymSLAM:4D Dynamic Scene Reconstruction Based on Geometrical Motion Segmentation
  2020/3/1
• Stereo-based Multi-motion Visual Odometry for Mobile Robots
  2019/10/1