Bin Luo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VITA-E：見る・聞く・話す・行動するを同時に実現する身体的インタラクション
  VLA2025/10/1

  2つのVLAモデルを並列に動かす二重モデル構成と「モデル・アズ・コントローラ」により、ロボットが環境を見ながらユーザーの音声を聞き、発話し、行動を同時並行で実行し、割り込みにも即応できる身体的対話フレームワークを提案した。

• DCPT: Darkness Clue-Prompted Tracking in Nighttime UAVs
  2023/9/1
• PoSynDA: Multi-Hypothesis Pose Synthesis Domain Adaptation for Robust 3D Human Pose Estimation
  2023/8/1
• Communication Resources Constrained Hierarchical Federated Learning for End-to-End Autonomous Driving
  2023/6/1
• DAMO-StreamNet: Optimizing Streaming Perception in Autonomous Driving
  2023/3/1
• DymSLAM:4D Dynamic Scene Reconstruction Based on Geometrical Motion Segmentation
  2020/3/1
• Stereo-based Multi-motion Visual Odometry for Mobile Robots
  2019/10/1