Song Fu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LANTERN: 時間的に接地された警告を用いたVLM協調運転のクローズドループベンチマーク
  自動運転/ベンチマーク2026/9/6

  協調運転における警告の効果を単独で評価するためのクローズドループベンチマークを提案し、VLMモデルの性能向上を実証した。

• F3DGS: 分散型マルチエージェント世界モデリングのための連合3Dガウススプラッティング
  3D再構築2026/4/1

  複数のエージェントが独立して動作する分散環境で、観測データを中央集約せずに3Dシーン再構築を行う連合学習フレームワークを提案した論文。

• M3CAD: 汎用協調自動運転ベンチマーク
  協調自動運転2025/5/1

  複数車両と多種センサのデータを含む大規模ベンチマークM3CADを構築し、単車・協調自動運転の各種タスクを評価可能にした。さらに通信効率と認識精度を適応的に両立する新たな多段階融合手法を提案した。