Qihao Yuan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JEPLO: LiDARベース脚式移動のための結合埋め込み予測学習
  歩行2026/9/14

  LiDARの生スキャンから自己中心的な地形表現を予測学習し、地図構築なしで脚式ロボットの知覚移動を実現する単段階フレームワークを提案。シミュレーションから実機への転移に成功し、遮蔽やノイズに頑健な omnidirectional な移動を可能にした。

• REASAN: 脚式ロボットのための反応的安全ナビゲーション学習
  歩行2025/12/1

  単一LiDARと4つのモジュール（歩行・安全・ナビゲーションの強化学習方策とTransformerによる点群推定器）を組み合わせ、複雑な動的環境で脚式ロボットがオンボード・リアルタイムに反応的安全ナビゲーションを行うフレームワークを提案。

• IRIS: 没入型ロボットインタラクションシステム
  XR/データ収集2025/2/1

  拡張現実(XR)を用いて、多様なシミュレータや実世界環境でロボット操作とデータ収集を可能にする没入型システムIRISを提案。複数ユーザの同時インタラクションも実現。

• Co-NavGPT: Multi-Robot Cooperative Visual Semantic Navigation Using Vision Language Models
  2023/10/1