Bangguo Yu
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット倫理ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AI駆動型ロボット応用における公平性リスクとプライバシーによる解決策ロボット倫理2026/1/1
ロボット意思決定のための効用を考慮した公平性指標を提案し、プライバシー予算が公平性指標を左右する条件を導出。ロボットナビゲーションで検証し、プライバシーと公平性の統一フレームワークを構築した。
- VLN-Game: 視覚言語均衡探索によるゼロショット意味的ナビゲーションナビゲーション2024/11/1
事前学習済み視覚言語特徴と3D再構成を統合した物体中心の空間マップを構築し、ゲーム理論的視覚言語モデルで言語記述に最も合致する対象を選定することで、未知環境でのゼロショット物体・言語ナビゲーションを実現した。
- PANav: 視覚言語モデルによるプライバシー配慮型ロボットナビゲーションナビゲーション2024/10/1
視覚言語モデルを活用し、人間が活動する環境でロボットがプライバシーに配慮して経路計画を行うフレームワークを提案。A*で候補経路を生成し、VLMが最適経路を推論する。
- Co-NavGPT: Multi-Robot Cooperative Visual Semantic Navigation Using Vision Language Models2023/10/1
- L3MVN: Leveraging Large Language Models for Visual Target Navigation2023/4/1
- Frontier Semantic Exploration for Visual Target Navigation2023/4/1