Enes Ulas Dincer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-FAIL: 微調整された視覚言語行動モデルのための効率的なタスク失敗検出
  失敗検出2026/6/19

  視覚言語行動モデル（VLA）の実行時失敗を、失敗データを必要とせず軽量に検出するフレームワークを提案。最終層のマハラノビス距離と行動チャンクの一貫性という2つの検出器を組み合わせる。

• XRロボット遠隔操作のためのマルチビュー3Dテレプレゼンスシステム
  遠隔操作2026/4/1

  3台のカメラから点群を生成し、手首カメラの高解像度映像を組み合わせることで、XRロボット遠隔操作の視覚体験を向上させるシステムを提案・評価した論文。

• IRIS: 没入型ロボットインタラクションシステム
  XR/データ収集2025/2/1

  拡張現実(XR)を用いて、多様なシミュレータや実世界環境でロボット操作とデータ収集を可能にする没入型システムIRISを提案。複数ユーザの同時インタラクションも実現。