Qiegen Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WHU-PCPR: A cross-platform heterogeneous point cloud dataset for place recognition in complex urban scenes
  2026/1/1
• LifelongPR: Lifelong point cloud place recognition based on sample replay and prompt learning
  2025/7/1