Qiegen Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WHU-PCPR: 複雑な都市環境での場所認識のためのクロスプラットフォーム異種点群データセット
  場所認識2026/1/1

  異なるプラットフォームやLiDARセンサで取得した点群を用いた場所認識研究のための、大規模で多様なシーンを含むクロスプラットフォーム異種点群データセットを構築し、代表的な手法の評価と課題を議論した。

• LifelongPR: サンプルリプレイとプロンプト学習に基づく生涯点群位置認識
  点群位置認識/継続学習2025/7/1

  点群位置認識モデルが新しい環境に適応する際の破滅的忘却を防ぐため、情報量に応じたリプレイサンプル選択とプロンプト学習を組み合わせた継続学習フレームワークを提案した。