Yandi Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Aerial-ground LiDAR place recognition with patch-level self-supervised learning and expanded reciprocal re-ranking
  2026/6/1
• WHU-PCPR: A cross-platform heterogeneous point cloud dataset for place recognition in complex urban scenes
  2026/1/1
• Aerial-ground Cross-modal Localization: Dataset, Ground-truth, and Benchmark
  2025/9/1