Yandi Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パッチレベル自己教師あり学習と拡張相互再ランキングによる航空・地上LiDAR位置認識
  位置認識2026/6/1

  航空レーザ測量データを事前地図として用いた航空・地上間のLiDAR位置認識において、パッチレベルの自己教師あり学習と拡張相互再ランキングを導入し、ドメインギャップと誤検出を克服する手法を提案した。

• WHU-PCPR: 複雑な都市環境での場所認識のためのクロスプラットフォーム異種点群データセット
  場所認識2026/1/1

  異なるプラットフォームやLiDARセンサで取得した点群を用いた場所認識研究のための、大規模で多様なシーンを含むクロスプラットフォーム異種点群データセットを構築し、代表的な手法の評価と課題を議論した。

• 航空-地上クロスモーダル位置推定：データセット、正解データ、ベンチマーク
  位置推定2025/9/1

  都市環境での視覚的位置推定のため、地上画像と航空レーザースキャン点群を統合した大規模データセットを構築し、クロスプラットフォームなImage-to-Point Cloudアルゴリズムの評価基盤を提供した。