Xianghong Zou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パッチレベル自己教師あり学習と拡張相互再ランキングによる航空・地上LiDAR位置認識
  位置認識2026/6/1

  航空レーザ測量データを事前地図として用いた航空・地上間のLiDAR位置認識において、パッチレベルの自己教師あり学習と拡張相互再ランキングを導入し、ドメインギャップと誤検出を克服する手法を提案した。

• WHU-PCPR: 複雑な都市環境での場所認識のためのクロスプラットフォーム異種点群データセット
  場所認識2026/1/1

  異なるプラットフォームやLiDARセンサで取得した点群を用いた場所認識研究のための、大規模で多様なシーンを含むクロスプラットフォーム異種点群データセットを構築し、代表的な手法の評価と課題を議論した。

• LifelongPR: サンプルリプレイとプロンプト学習に基づく生涯点群位置認識
  点群位置認識/継続学習2025/7/1

  点群位置認識モデルが新しい環境に適応する際の破滅的忘却を防ぐため、情報量に応じたリプレイサンプル選択とプロンプト学習を組み合わせた継続学習フレームワークを提案した。

• Reliable-loc: 検証可能な手がかりに基づく大規模街路シーンでの堅牢な逐次LiDARグローバル自己位置推定
  自己位置推定2024/11/1

  大規模屋外環境でのLiDARグローバル自己位置推定の脆弱性に対処するため、空間的・時間的に検証可能な手がかりを活用したMCLベースの手法を提案し、30km超のデータセットで有効性を示した。

• CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration
  2023/9/1