Qianyou Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の実演からの視覚・触覚・行動の統合モデリングによる巧みなマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/28

  人間の触覚データを活用し、視覚・触覚・行動を統合的に学習するモデルを構築して、巧みなロボットマニピュレーションの性能を向上させた。

• SkillVLA: スキル再利用による双腕操作の組合せ多様性への挑戦
  双腕操作/VLA2026/3/1

  双腕操作におけるVLAモデルが、左右の腕のスキルを組み合わせて再利用できるようにするフレームワークを提案し、成功率を大幅に向上させた。

• DexEMG: EMG2Pose汎化による器用な遠隔操作システムの実現
  遠隔操作2026/3/1

  表面筋電位(sEMG)とMoCapグローブのデータから手の動きを予測するEMG2Poseを学習し、ロボットハンドへのリアルタイムリターゲティングを組み合わせた軽量で低コストな遠隔操作システムを提案した。

• ハイブリッド整合性ポリシー：ロボットマニピュレーションにおけるマルチモーダル多様性とリアルタイム効率の分離
  マニピュレーション2025/10/1

  拡散ベース模倣学習の多様性を保ちつつ、短い確率的プレフィックスと1ステップ整合性ジャンプで高速推論を実現するハイブリッド整合性ポリシーを提案。

• VFP: 多峰性ロボットマニピュレーションのための変分フローマッチングポリシー
  マニピュレーション2025/8/1

  フローマッチングに変分潜在事前分布を導入し、タスク・軌道レベルの多峰性を捉えることで、複雑な操作タスクでの成功率とサンプリング効率を向上させたポリシーを提案。